搞事情！自己当老板开个大型VR乐园怎么样！

     虚拟现实自2016年以来便在迅速增长，VR能够呈现出超大场景的虚拟体验，这有赖于不断发展的追踪技术。OptiTrack Active就是时下optitrack公司推出的VR追踪系统，它能有效提高用户在VR场景中的互动性。

OptiTrack Active的追踪系统并没有使用旧式系统的反射器，相反，新系统依赖于可安装在任何地方的嵌入式红外LED和小型高分辨率摄像机/追踪器来实现大范围追踪。

在传统射击类竞技场模式下VR体验中，需要用户佩戴连接至背包式电脑的VR头显、盔甲和武器。这些物品将搭载标记点，这样摄像头和追踪系统所发出的红外光就可以被反射回来，从而定位每个单独的对象。

但是，当VR体验需要大型固定物体和多个房间时，这种设置将会造成极大的成本困扰——因为需要的相机和标记点太多了。

OptiTrack Active采用的主动发光的捕捉模式，所有的标记点都可以主动发出红外光，被相机捕捉到，极大地降低了动捕相机的部署成本。同时将追踪区域提升至30x30m甚至更大。这让大区域中定位的VR头盔和附属装备的成本能够降低40%，同时一体化的系统也能够让室外VR体验设施更快的赚钱上线。

▲该系统中核心动作捕捉相机Slim 13E。该相机一改兄弟系列动捕相机在镜头周围部署红外LED的设计，将被动标记点改为主动发光点，从而极大地降低了软件部署难度以及相机硬件成本。

HMD 武器 任何物体 都兼容！

Optitrack Active依赖于安装在每个待追踪设备上的，一个火柴盒大小的PCB板(其控制多达八个LED)来实现追踪，还包括安装在VR体验中央的定位器，使LED与OptiTrack的新型低延迟Slim 13E摄像头或Prime 13W摄像头保持同步。

单个红外LED标记点的装置可用来追踪任何物体。利用此技术可实现追踪成百上千个已被定义的HMD，武器，控制器和场景内所需要的任何元素。如此开发者可以设计单个可反复制造的头显、武器或其他对象，只要将LED控制器部署在合适的位置即可。从此VR体验可以从体验者的触感上进行新的突破

▲国外某合作厂商设计并制造的VR游戏枪。

一套Optitrack Active系统包括：

①LED控制器

仅有火柴盒大小；

嵌入式设计，广角不可见红外脉冲通过仅有5/3mm大小的孔洞射出。

②基站

通常安装在追踪场所的中心位置，确保所有LED与OptiTrack相机同步工作。

③Slim 13E相机

1.3MP(1280*1024), 240FPS，FOV：42°×56°×82°，GigE/PoE接口，4.2ms延迟

小场景还有被动捕捉可选

OptiTrack Passive运动捕捉系统在过去20年内被应用到众多方面。OptiTrack被动追踪系统通过在人或物体上安置轻质反射的标记点，即可实现对目标的精准追踪。集众多科技为一身的相机几乎不会在被测物上增加任何负担。只需一到两个如此多才多艺的相机就可用VR、地面真值系统和户外探索的研究。

▲左图主动发光捕捉，可以看到设备上黑色的孔洞，就是这里射出红外光；右图被动捕捉，设备上白色的球可以反射红外光。主动发光相对成本较高，大场景应用时相对于相机部署带来的成本降低来说，还是比被动捕捉经济的太多。而小场景应用时，被动捕捉则是更加经济的选择。

▲目前Optitrack Passive已经在美国时代广场杜莎夫人蜡像馆的大型VR游乐园中部署，主打《捉鬼敢死队》主题的VR体验内容。门票售价$50（合人民币332元）。